一、永磁同步無齒曳引機結構： 一般在建築物頂層之上，曳引機俗稱減速器。裝置在機房內。電梯的曳引裝置，繩輪通過鋼絲繩牽引轎廂及對重。曳引機是由蝸輪減速箱、繩輪、電機、靠背輪、抱閘、底座等組成。
具有低速、大轉矩特性。曳引輪與製動輪為同軸固定聯接，永磁同步無齒曳引機主要由永磁同步電動機、曳引輪及製動係統組成。采用高性能永磁資料和特殊的電機結構。並直接安裝在電動機的軸伸端；由製動體、製動輪、製動臂和製動瓦等組成曳引機的製動係統。
二、永磁同步無齒曳引機工作原理及特點： 再通過曳引輪和鋼絲繩的摩擦來帶動電梯轎廂的運行。當
東莞電梯停止運行時則由常閉製動器通過製動瓦刹住製動輪，永磁同步無齒曳引機工作原理是電動機動力由軸伸端通過曳引輪輸出扭矩。從而堅持轎廂靜止不動。
采用外轉子結構，永磁同步電機驅動，結構上取消了蝸輪蝸杆傳動，並將同軸傳動技術、數字變頻技術和群組電腦組合技術完美融合。使之具有體積小、傳動效率高、噪聲低、能耗低、使用壽命長、乘坐舒適，且基本不用維修等性能優點。這種曳引機沒有齒輪減速機，電動機軸伸處直接安裝曳引輪，因為沒有齒輪減速機的機械損耗，沒有異步電動機的勵磁損耗，功率因數幾乎等於1效率高，比異步交流有齒輪電梯曳引機節能可達40%並且效率曲線平直，低負載率時效率也很高，不像異步電動機高效率區間那樣狹窄，於是更具有節能優勢。永磁同步無齒曳引機調速性能優越於異步變頻調速電動機,永磁同步無齒曳引機選用稀土材料。並且曳引輪沒有機械減速機構因製造精度原因所產生的瞬時角速度的變化。所以乘坐舒適感比有齒曳引機好，噪聲也小。可以適用於高檔乘客電梯。這種曳引機結構緊湊,體積小，可以實現小機房或無機房安裝，機座等承重件通過優化設計,強度高,承載能力強。因為沒有齒輪減速機，不存在漏油汙染問題。其結構采用進口雙側密封軸承,該軸承一般不需要加油,免維護。
三、永磁同步無齒曳引機控製係統： 或阻止曳引機因機械原因增速時，即為製動。製動使能量由曳引機返回變頻器。變頻器製動曳引機時，變頻器可吸收的最大再生電源等於變頻器功耗（即損耗）再生電源可能大於此類損耗時，則變頻器直流母線電壓增加，所以曳引機控製係統增加了合適的製動電阻（BR已釋放再生能量。由於曳引機以強電流低速運轉時若斷開變頻器輸出電路，可能造成嚴重電弧放電。所以在變頻器與曳引機之間增加了變頻器輸出接觸器（KC,永磁同步無齒曳引機所使用電源為具有伺服功能的變頻器所提供的三相交流變頻電源。變頻器使曳引機減速。僅當變頻器輸出關斷時方可切換輸出接觸器。
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